{"id":5410,"date":"2013-10-31T21:32:53","date_gmt":"2013-10-31T20:32:53","guid":{"rendered":"http:\/\/www.optimustechtube.com\/?p=5410"},"modified":"2013-10-31T21:32:53","modified_gmt":"2013-10-31T20:32:53","slug":"la-mano-robot-piu-delicata","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.optimustechtube.com\/?p=5410","title":{"rendered":"la mano robot pi\u00f9 delicata"},"content":{"rendered":"
\"robotica\"<\/a>Che un robot<\/strong> possa capire cosa \u00e8 il concetto di delicatezza e applicarlo nella presa di una struttura fragile e, appunto, delicata pu\u00f2 sembrare una faccenda riservata alla fantasia. Eppure , presso l\u2019Auditorium S. Salvatore, al Festival della Scienza di Genova, i ricercatori del Centro di Ricerca \u201cE. Piaggio\u201d dell\u2019Universit\u00e0 di Pisa presenteranno\u00a0una mano robotica capace di prendere una fragola.La mano,\u00a0che si chiama Pisa-IIT SoftHand,<\/strong>\u00a0si presenta come una novit\u00e0 assoluta nel panorama degli arti robotici e delle protesi, perch\u00e9 combina in modo efficace robustezza e flessibilit\u00e0, in un prodotto che si sostiene abbia un costo molto contenuto. La struttura \u00e8 in materiale plastico ed \u00e8 stata ottenuta attraverso tecnologie di costruzione additive, cio\u00e8 tramite una stampa 3D, che ha permesso di conferire alla mano robotica un disegno innovativo,\u00a0costituituendola di elementi che riportano direttamente alle articolazioni umane.La prima importante\u00a0novit\u00e0\u00a0\u00e8 che il motore pu\u00f2 essere comandato direttamente dal muscolo del braccio dell’utente, non solo nell\u2019esecuzione del movimento, come per esempio prendere o lasciare un oggetto, ma anche nell\u2019intensit\u00e0 della presa da realizzare.Ma il Centro di ricerca Piaggio non si \u00e8 fermato a questo: una ulteriore linea di ricerca concerne le sensazioni che scaturiscono quando si toccano gli oggetti, come ad esempio la ruvidit\u00e0 di una superficie. Nella mano robotica queste sensazioni sono restituite grazie a degli accelerometri posti sulla punta delle dita, che inviano ai muscoli dell\u2019avambraccio delle vibrazioni diverse a seconda della levigatezza della superficie toccata. Le vibrazioni sono le stesse che sentiremmo con i nostri polpastrelli fatti scorrere sopra gli oggetti.<\/div>\n
In questo modo la mano robotica potr\u00e0 cogliere le fragole ma solo quando sar\u00e0 il momento giusto!<\/div>\n
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